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众趣分享 | 空间计算-三维激光点云的配准方法

首先，我们需要先理解三维点云（point cloud）的概念。三维点云（Point Cloud）是三维空间中离散点的集合，其中每一个点至少需要包含一组三维坐标（X, Y, Z），用于精确描述这个点在特定坐标系下的具体位置。当然，除了位置信息以外，每个点还可以附

无透镜片上显微技术是一种先进的无标记计算显微成像技术，因其结构紧凑与高通量成像能力而成为计算成像领域的研究热点。然而在实际实验中，传感器移动轨迹与物平面法线之间不可避免地存在偏差。且由于所拍摄全息图相位信息缺失，其重聚焦特征不再可靠，因此全息图之间错位的精确校

国家知识产权局信息显示，成都信息工程大学、成都知行创智科技有限公司取得一项名为“一种车身部分测量数据到整体CAD模型的配准方法”的专利，授权公告号CN114840925B，申请日期为2022年04月。

国家知识产权局信息显示，哈尔滨理工大学;常州铭赛机器人科技股份有限公司申请一项名为“基于Transformer模型的端到端点云配准方法及系统”的专利，公开号CN120125625A，申请日期为2025年02月。

提起历史影像，你的第一反应肯定是谷歌历史影像，但是谷歌的历史影像在国内一般最早到 2000 年左右，无法下载更早的年份。

问答导航Q1 喝完果啤几个小时后，嘴里还有甜味，是什么原因？Q2 为什么气体分子无法静止？Q3 为什么大多数人在玩纸飞机时会在机头哈气？能让纸飞机飞得更远吗？Q4 为什么一个泡泡是彩色的，而洗手或者打沐浴露时泡泡很密集，但为什么是白色？Q5 跨步电压是怎么产生

传统的果啤是用麦芽、大米等为原料，加入啤酒花，经糖化、发酵并在过滤时加入果汁酿制的含有二氧化碳的酒。我们来看看它的甜味来源：水果本身带有的果糖和葡萄糖，在发酵过程中仍会保留在酒中；麦芽糖在发酵不完全时也会有部分残留，发酵时间越短或者发酵不完全，果啤中残留的糖分

本文带你快速解锁技术原理。问答导航Q1 喝完果啤几个小时后，嘴里还有甜味，是什么原因？Q2 为什么气体分子无法静止？Q3 为什么大多数人在玩纸飞机时会在机头哈气？能让纸飞机飞得更远吗？Q4 为什么一个泡泡是彩色的，而洗手或者打沐浴露时泡泡很密集，但为什么是白色

在视觉认知的背后，大脑是如何整合和处理来自不同空间的信息？长期以来，神经科学家希望能解开这一“黑箱”，找到功能与结构之间的对应关系。近日，发表在Nature的一项重磅研究为我们打开了这一窗户。

MICAS是一种专为3D点云上下文学习设计的多粒度采样方法，通过任务自适应点采样和查询特定提示采样，提升模型在点云重建、去噪、配准和分割等任务中的稳健性和适应性，显著优于现有技术。