vivo诞生“新卷王”，512GB+7000mAh+120W，顶配准旗舰跌至谷底价
这些年总能听到用户吐槽小米手机越卖越贵的声音，之前小米数字系列旗舰只要1999元就可以买到了，现在起步价就需要4499元，对于很多米粉来说，确实挺难接受的。但其实小愚觉得小米手机也挺冤枉的，这些年它一直都有发布1999元搭载旗舰处理器的手机，例如红米K80、红
配准
看图说事：冠状动脉钙化断裂和内部损失
（III）预处理配准图像：（IIIa）三维（3D）渲染（紫色箭头，感兴趣区域）和（IIIb）显示钙化斑块的横截面。
众趣分享 | 空间计算-三维激光点云的配准方法
首先，我们需要先理解三维点云（point cloud）的概念。三维点云（Point Cloud）是三维空间中离散点的集合，其中每一个点至少需要包含一组三维坐标（X, Y, Z），用于精确描述这个点在特定坐标系下的具体位置。当然，除了位置信息以外，每个点还可以附